多單元同步傳動(dòng)控制20世紀70年代初，世界各國的印染設備除個(gè)別采用整流子電動(dòng)機和電磁滑差離合器等交流傳動(dòng)以外，大多采用直流傳動(dòng)?？刂品绞铰?lián)合機靠松緊架的自動(dòng)調節作用來(lái)保證同步運行。松緊架設置在兩相鄰單元機之間，當兩單元機之間出現速差時(shí)，松緊架的調節輥便產(chǎn)生位移，并通過(guò)變阻器或旋轉變壓器變換成電氣控制信號，借以調節從動(dòng)電動(dòng)機的速度，消除速差，實(shí)現同步運行。在緊式加工方式中,松緊架采用導輥式結構,調節輥在織物上施有一定的初始張力。在松式加工中則用垂環(huán)控制（俗稱(chēng)光電松緊架控制），即借織物的自重所形成垂環(huán)的大小，通過(guò)光電控制來(lái)調節從動(dòng)電動(dòng)機的速度，自動(dòng)消除速差。

由裝料圓桶、圓形染槽和循環(huán)泵等組成（如圖）。圓桶有一中心管，桶壁和中心管上滿(mǎn)布小孔。將纖維裝入圓桶，置于染槽內，放入染液，開(kāi)動(dòng)循環(huán)泵，升溫染色。染液由圓桶中心管流出,通過(guò)纖維和圓桶壁由里向外,再回到中心管形成循環(huán)。有的散纖維染色機由一個(gè)錐形鍋、染槽和循環(huán)泵組成，錐形鍋的假底和鍋蓋上都布滿(mǎn)小孔。染色時(shí),將散纖維裝入鍋中，加蓋壓緊,然后置入染槽。染液經(jīng)循環(huán)泵通過(guò)假底由下向出鍋蓋，形成循環(huán)進(jìn)行染色。杭州印染設備廠(chǎng)家

節能、環(huán)保型數字化連續染色機自動(dòng)化程度高.具有染化料自動(dòng)加料.織物三點(diǎn)軋余率與色差檢測.水、電、汽自動(dòng)計量.溫濕度、PH值在線(xiàn)檢測控制.張力監控同步傳動(dòng)等高集成度的數字化檢測控制功能.同時(shí)由于該機配置了冷凝水回收和染色廢水余熱回收系統.采用保溫型烘筒.還原蒸箱配置了飽和蒸汽發(fā)生器.采用汽封方式.具有顯著(zhù)的節水節能效果.可節省染料20%以上.節約固色劑30%左右.水消耗量為0.25噸/百米、蒸汽消耗量（標煤）為9.5公斤/百米、電消耗量為6.5千瓦時(shí)/百米.